När prins George och prinsessa Charlotte gick med i äldre medlemmar i kungafamiljen för drottningens 91-årsdag firande 2017, var de naturligtvis de sötaste på balkongen. Charlotte matchade sin mamma ett andra år, den här gången i en rosa tryckt klänning, medan George såg fullständigt ointresserad av den årliga Trooping the Color-flypasten.
Prinsessan Charlotte debuterade sin balkong 2016, när hon färg koordinerade med sin mamma, hertuginnan av Cambridge, i ljusrosa. Men nu drottningen tycktes skälla hennes sonson, Prince William, framför hundratals åskådare, var tvungen att vara det enastående ögonblicket på dagen.
Prins George uppfyllde den kungliga passagen vid drottningens officiella födelsedagparad i juni 2015, strax före hans andra födelsedag. Flypasten visade sig vara en bra distraktion från de tusentals välvilliga tittarna underifrån.
Bara fem siffror stod med drottningen för att markera sitt Diamond Jubilee 2012. Med prins Philip på sjukhuset var det prins Charles, Camilla hertuginnan av Cornwall, hertigen och hertuginnan av Cambridge och prins Harry som gick in i rampljuset. Detta sägs vara ett starkt budskap från slottet om kungafamiljens framtid.
Bara två månader efter att hon gifte sig med sin prins, återvände Kate till Buckingham Palace balkong för sitt första uppträdande på Trooping the Color i juni 2011.
Den första kyss vid ett kungligt bröllop är där uppe med dagens mest förväntade ögonblick, och den här bilden av William och Kate gjorde inte besviken. Missnöjda brudtärna Grace van Cutsem hjälpte till att göra det ännu mer minnesvärt.
Innan George och Charlotte kom med var Estella Taylor (dotter till Lady Helen och Timothy Taylor) stjärnan i Trooping the Color 2010.
Den 4 augusti 2000 gick drottningen och prinsessan Margaret med drottningens mor på balkongen i Buckingham Palace för att markera hennes 100-årsdag. Tusentals välviljare reste till huvudstaden för att jubla för landets mest berömda hundraåring.
De nygifta barnen genomförde balkontraditionen efter deras Westminster Abbey-bröllop den 23 juli 1986.
Drottningen vinkade till folkmassorna med sin då tre månader gamla son, prins Edward, i armarna vid Trooping the Color 1964. Hon förenades av sin man Philip och en ung prins Andrew.
Den 6 maj 1960 gifte sig prinsessan Margaret med Anthony Armstrong-Jones. Det gjorde historia som det första kungliga bröllopet som sändes på TV, med uppskattningsvis 300 miljoner tittare som tittade på den stora dagen.
Winston Churchill gick med i den kungliga familjen på balkongen i Buckingham Palace under firandet i slutet av andra världskriget i maj 1945. En ung prinsessa Elizabeth åtföljde sin mor drottning Elizabeth, faren kung George VI och syster prinsessan Margaret.