Vi tjänar en provision för produkter som köpts via några länkar i den här artikeln.
När kungligheter anländer till Kensington Palace, de tar vanligtvis inte ytterdörren eftersom det troligen svärmer av turister.
Uppenbarligen landar en helikopter vanligtvis på Hyde Park, och sedan blir de kungliga snabbt överförs till en vänta chaufferad bil som tar dem hem medan beväpnade poliser står vakt, enligt Hej! Tidskrift.
Det finns en chans att allmänheten som råkar vandra runt Hyde Park kan se de kungliga anländer om de har tur, men gräsmattan är "avstängd av ett lågt staket för att förhindra att förbipasserande också går stänga'.
Getty Images
Så, vem anländer exakt till palatset på detta sätt? Kensington Palace har en lång lista med kungliga invånare, inklusive prins Harry och Meghan Markle, prins William och Kate Middleton och prins och prinsessa Micheal av Kent. Du kan se fullständig lista över kungliga grannar här. Drottningen anlände också med helikopter för att träffas Prins Louis för första gången.
Så nästa gång du är i London kanske du bara ser en kunglig ...
Relaterad berättelse
Prins Harry och Meghan Markle hyr Cotswold hem
Från:Kosmopolitiska USA